LS PLC L100인버터 개요
LS PLC L100인버터는 엘리베이터·리프트 환경에 특화된 드라이브로, 정밀 정지·부드러운 승하강·안전 회로 연동에 초점을 맞춘 것이 가장 큰 장점입니다. 일반 범용 인버터로도 기본 구동은 가능하지만, LS PLC L100인버터는 도어 인터록, 브레이크 타이밍, 층 정지 같은 승강기 로직과의 궁합을 전제로 설계되어 시운전 시간이 짧고 유지보수가 수월합니다. 특히 LS PLC L100인버터를 PLC와 함께 구성하면, 시퀀스는 PLC가, 속도·토크 제어는 인버터가 맡는 역할 분담이 명확해져 안정성과 승차감이 향상됩니다. 프로젝트 규모가 커질수록 이 구조의 장점은 더 뚜렷해집니다.
왜 PLC와 병행해야 할까?
엘리베이터 제어는 안전기·도어·비상 운전·카 포지션 등 상호 의존 신호가 많습니다. LS PLC L100인버터는 속도 패턴, 가감속, 모터 튜닝에 집중하고, PLC는 인터록·비상정지·층 호출·그룹 제어를 책임지는 분업이 이상적입니다. 이렇게 구성하면 (1) 문제 원인 추적이 빨라지고, (2) 부품 교체/모듈 증설 시 영향 범위를 축소할 수 있으며, (3) 고장 시에도 안전 회로가 독립적으로 기능하여 리스크를 줄일 수 있습니다. 결과적으로 LS PLC L100인버터 기반의 시스템은 서비스 다운타임이 짧고 운영비가 절감됩니다.
연동 아키텍처 3가지(현장 표준에 맞춰 선택)
- I/O 하드와이어드 방식
가장 보편적입니다. 런/정지, 방향, 브레이크 릴리즈, 비상정지, 도어 인터록, 층·카 신호 등을 PLC↔인버터 단자로 직결합니다. LS PLC L100인버터의 전용 I/O 구성을 활용하면 배선 명확성이 높고, 디버깅이 직관적입니다. - 통신 중심 방식(혼용 가능)
속도 지령·상태 모니터링을 통신으로 다루고, 안전·브레이크 계열은 I/O로 분리합니다. 로그·원격 모니터링 장점이 큽니다. 모델·옵션에 따라 통신 보드·파라미터 맵이 상이할 수 있으므로 실제 반영 전 LS PLC L100인버터 매뉴얼 기준으로 지원 항목을 확인하세요. - 혼합형
안전은 I/O, 진단·통계는 통신으로 분담합니다. 유지보수 팀이 있는 빌딩에 특히 유리합니다. LS PLC L100인버터는 이런 혼합 구성에서 강점을 보입니다.
설치 전 체크리스트(요약)
- 전원·용량 산정: 모터 정격·부하 패턴을 기준으로 인버터 용량을 선정합니다(여유율 고려). 모델별 정격 전압·전류는 최신 자료를 확인하세요.
- 주변기기: 누전차단기/서지·EMC 필터/리액터 적용 여부를 현장 규격에 맞춰 결정합니다. LS PLC L100인버터와 케이블 길이·노이즈 환경을 함께 검토하세요.
- 접지·배선 동선: 제어선과 동력선을 분리 배치하고, 인버터·제어반·레일 접지를 일관성 있게 구성합니다.
- 안전 규정: 승강기 안전 관련 법규 및 인증 기준(비상정지·오버스피드·도어 인터록 등)을 설계 단계에서 반영합니다.
- 엔코더·센서: 위치 정밀도가 요구되면 엔코더 타입·분해능·극성 일치를 먼저 검토합니다. LS PLC L100인버터의 파라미터 맵과 PLC 로직 주소 체계를 사전 매칭하세요.
시운전 루틴(현장 실무형)
- 기본 파라미터: 모터 정격치 입력(전류·극수·정격속도 등) → 제동/도어 인터록 지연값 설정 → 가감속 곡선(정지 정밀도 고려) 조정.
- 오토튜닝/게인: 무부하→경부하→정상부하 순으로 검증합니다. LS PLC L100인버터는 승하강 패턴에서 미세 진동·롤백 억제가 중요하므로 정지 직전 영역의 게인을 우선 점검하세요.
- 브레이크 동기화: 브레이크 릴리즈/캐치 타이밍과 속도 패턴이 어긋나면 층 정지 품질이 떨어집니다. LS PLC L100인버터의 브레이크 관련 파라미터와 PLC 타이머를 함께 맞춥니다.
- 비상 운전 시나리오: 정전·전원 강하·센서 이상 시의 대체 동작을 단계별로 리허설합니다. 로그 수집·알람 코드 표준화를 통해 재현성을 확보하세요.
배선 상세: L100 + PLC 실무 결선 포인트
LS PLC L100인버터는 엘리베이터·리프트 용도 특성상 제동, 도어, 안전회로와의 유기적 결선이 핵심입니다.
- 전원/접지
- 3상 AC 전원 → 차단기(MCCB) → 누전 차단기(RCD, 현장 규격에 따름) → LS PLC L100인버터(입력 단자).
- 인버터-모터 구간은 모터전용 케이블 사용 권장, 제어선과 트레이 분리.
- PE 접지는 인버터-모터-제어반-레일/프레임을 스타 접지 개념으로 일관되게.
- 제동 장치(브레이크)
- 브레이크 코일 전원은 릴레이/콘택터를 통해 제어, 브레이크 릴리즈 지연은 인버터 파라미터와 PLC 타이밍을 일치.
- 무부하/경부하/정격부하에서 릴리즈·캐치 시퀀스의 흔들림 유무 체크.
- I/O (하드와이어드)
- PLC → 인버터: RUN, DIR(UP/DOWN), EMG reset, 속도/토크 지령 선택 등.
- 인버터 → PLC: 운전중, 정지완료, 알람/Trip 코드, 속도 도달 등.
- 도어·인터록·안전회로(EO/OSG/EMG)는 독립 안전회로 우선, PLC 로직에도 상태 피드백.
- 엔코더/센서
- 엔코더 타입(Incremental/SinCos 등)·분해능·극성 확인 → LS PLC L100인버터 파라미터와 상호 매칭.
- 포토/리드센서 기반 층 검출 시 쉴드 처리/공통 접지 확인.
- 통신(혼합형 권장)
- 유지보수·로그 목적의 통신(예: Modbus-RTU/이더넷 게이트웨이 등)은 모니터링·통계만 맡기고, 안전계열은 I/O로 유지.
샘플 I/O 매핑(예시) + PLC 시퀀스 힌트
현장 모델·옵션에 따라 단자명이 달라질 수 있으니, 아래는 개념적 예시입니다.
- PLC → L100
- X0: RUN(엑티브 시 운전)
- X1: DIR_UP, X2: DIR_DOWN
- X3: SPEED_SEL1, X4: SPEED_SEL2
- X5: EMG_RESET
- Y0: 브레이크 릴레이(릴리즈)
- L100 → PLC
- M0: INVERTER_RUN(운전중)
- M1: AT_SPEED(속도 도달)
- M2: FAULT(Trip)
- A0: SPEED_FB(아날로그 피드백) 또는 WORD 레지스터(통신)
PLC 래더(개념 흐름)
- 도어 닫힘 & 안전 체인 OK → 브레이크 릴리즈 지연 타이머 시작
- 타이머 완료 → RUN ON & DIR 지정 → 속도 패턴 적용
- 정지 명령 시 → 감속 완료 확인 → 브레이크 캐치 타이머 → RUN OFF
- 알람 발생 시 → RUN OFF → 브레이크 캐치 → EMG_RESET 시퀀스
파라미터 예시(안전 범위 내 시작값)
※ 명칭은 현장 메뉴얼 표기와 다를 수 있으므로 개념 포인트로 활용하세요.
- 모터 정보
- 모터 정격전류/전압/극수/정격속도 입력
- IM/PM 선택, 오토튜닝: 정지형→회전형 순서(가능 시)
- 가감속/속도 패턴
- 가속시간: 1.0~2.0s(층간 거리·승객 체감에 맞춰 조정)
- 감속시간: 1.2~2.5s(정지 정밀도 최적화 우선)
- 저속 패턴(landing zone): 0.2~0.5m/s 등 현장 규격과 기계 구조에 맞춤
- 브레이크/도어 연계
- 브레이크 릴리즈 지연: 100~300ms
- 브레이크 캐치 선행: 150~350ms
- 도어 인터록 미해제 시 RUN 차단(PLC interlock)
- 엔코더/위치
- 펄스수·극성 일치, 위상 반전 발생 시 DIR/엔코더 극성 중 한쪽만 수정
- 속도·위치 PID/게인: 정지 직전 구간에서 미세 진동 최소화 기준으로 미세 조정
- 보호
- 과전류/과속/저전압/지락 보호 값: 초기엔 보수적, 로그 기반 여유치 조정
- 제동 저항 사용 시 열용량·저항값·듀티 검증
트러블슈팅(현장 빈발 8가지)
- 층 정지 흔들림
- 원인: 브레이크 타이밍 미일치, 저속 구간 게인 과도, 엔코더 노이즈
- 조치: 브레이크 캐치 선행값 확대, 정지 PID 게인 낮춤, 쉴드/접지 재점검
- 런 명령 후 미동작
- 원인: 도어 인터록 미해제, 안전회로 단선, 속도 참조 소스 불일치
- 조치: PLC 인터록 감시비트 점검, 참조 소스(단자/통신) 일치 확인
- 정지 후 역롤백(rollback)
- 원인: 브레이크 캐치 지연 과소, 저속 정지 패턴 불안정
- 조치: 캐치 선행 증가, landing zone 속도·감속 재조정
- 브레이크 소음/과열
- 원인: 빈번한 ON/OFF, 코일 전압 불량
- 조치: 브레이크 ON 시간을 최소화, 전원 품질·정격 확인
- 엔코더 방향 반전
- 원인: 배선 뒤바뀜/극성 반대
- 조치: DIR/엔코더 극성 중 하나만 수정, 파라미터와 실제 회전 동일화
- Trip(과전류/저전압)
- 원인: 가감속 과도, DC링크 저전압, 케이블/접지 문제
- 조치: 가감속 완화, 전원 강하 체크, 접지·EMC 필터·리액터 검토
- 저속 영역 진동/윙윙음
- 원인: 토크 리플, 게인 과다
- 조치: 저속 보정 파라미터 조정, 캐리어 주파수·게인 밸런스
- 원격 모니터링 로그 부재
- 원인: 통신만으로 운전 데이터 수집 미구성
- 조치: 통신 프레임워크 도입(게이트웨이/SCADA), 알람·Trip 코드 저장
유지보수·로그 운영 전략
- 주기 점검: 브레이크 간극/소음, 가이드 레일 윤활, 케이블 마모, 팬·필터 상태.
- 로그 표준화: LS PLC L100인버터의 알람코드 + PLC 이벤트(도어/인터록/안전) 동시 타임스탬프 기록.
- 성능 리포트: 일/주/월별 운전 횟수, 평균 대기/이동 시간, 정지 정밀도 이슈 카운트.
- 교정 기록: 파라미터 변경 이력, 엔코더 교체/보정 내역을 버전 관리.
체크리스트(설계·시운전·인계)
- 설계: 전원 용량·케이블 선정, 접지·EMC, 안전회로 독립, I/O·통신 맵 정의
- 시운전: 오토튜닝→가감속→브레이크 동기화→정지 정밀도→비상 운전 리허설
- 인계: 파라미터 백업, 알람코드 목록, 유지보수 매뉴얼, 예비부품 리스트
FAQ
Q1. LS PLC L100인버터와 범용 인버터의 가장 큰 차이는?
A. 엘리베이터·리프트 전용 제어 로직과 브레이크/도어/안전 인터록 연동에 최적화되어 정지 정밀도와 승차감이 우수합니다.
Q2. PLC 없이 L100만으로도 운전이 가능한가요?
A. 기본 구동은 가능하나, 안전·층·도어 로직을 고려하면 PLC 병행이 일반적이며 유지보수·확장성이 높습니다.
Q3. 엔코더가 필수인가요?
A. 정지 위치 정밀도가 요구되면 사실상 필수입니다. 엔코더 타입·분해능·극성을 인버터 파라미터와 일치시켜야 합니다.
Q4. 비상 운전은 어떻게 구성하나요?
A. 정전/전원 강하 대비 대체 전원과 간소화된 복귀 시퀀스를 설계·리허설하며, 현장 안전규격을 반드시 준수해야 합니다.
Q5. 통신만으로도 안전을 처리할 수 있나요?
A. 권장하지 않습니다. 안전계열은 독립 I/O 체계로 두고, 통신은 모니터링·로그에 활용하는 혼합형이 일반적입니다.
결론 & 다음 단계(CTA)
LS PLC L100인버터는 엘리베이터·리프트 환경에서 정지 정밀도, 브레이크/도어 연동, 안전성을 중심으로 성능을 확보하도록 설계된 전용 드라이브입니다. PLC 병행으로 시퀀스와 드라이브를 분담하면 설계·시운전·유지보수가 쉬워지며 승차감도 안정화됩니다.
다음 단계로는 (1) 현장 도면 기준의 I/O/통신 맵 확정, (2) 브레이크·도어·안전회로 시나리오 표준화, (3) 파라미터 백업·로그 체계 구축을 추천합니다.