19.LS PLC Dnet 완벽 가이드: DeviceNet으로 공정 신뢰성 높이기

LS PLC Dnet이란?

LS PLC Dnet은 LS ELECTRIC 제어기에 **DeviceNet(CAN 기반 CIP 필드버스)**을 적용해 센서·액추에이터·인버터·I/O를 하나의 네트워크로 연결하는 방식이다. LS PLC가 스캐너(마스터)로 동작하고 각 장비는 어댑터(슬레이브)로 참여해 주기적 I/O 데이터와 **명령/진단(Explicit 메시지)**를 안정적으로 교환한다. 결과적으로 배선이 단순해지고, 분산 I/O 구성이 쉬워지며, 라인 증설 시에도 LS PLC Dnet 노드만 추가해 확장성이 높다.

왜 LS PLC Dnet인가? (장점 한눈에 보기)

현장 최적화: 전통적인 릴레이 배선을 대폭 축소, 패널 공간/배선시간 절감.
실시간성: 폴링/변화-기반(CoS) 등 모드로 주기 데이터 지연을 최소화.
유연한 호환성: ODVA EDS 파일 기반으로 멀티벤더 장비 연동이 수월.
유지보수 용이: 노드별 진단·알람을 HMI/상위로 끌어올려 다운타임 단축.
이처럼 LS PLC Dnet은 비용·속도·확장성의 균형이 좋아 개조·증설에 특히 유리하다.

토폴로지·배선 핵심

DeviceNet은 트렁크/드롭 구조가 일반적이며, 양 끝단 **종단저항(121Ω)**을 반드시 설치한다. 트렁크에 24V 필드버스를 함께 공급해 어댑터 전원을 분배하는 구성이 흔하다. 통신 속도(예: 125/250/500kbps)와 케이블 규격에 따라 허용 길이가 달라지므로, 현장에서는

트렁크 길이와 총 드롭 길이,
전원 강하(전류·케이블 굵기),
접지/실드 처리
를 먼저 검토한다. LS PLC Dnet 환경에선 노이즈에 취약한 구간을 최소화하고, 고전류 부하 케이블과 분리 배치하는 것이 안정성에 큰 영향을 준다.

주소 체계·노드 설계

LS PLC Dnet의 노드 주소는 보통 0~63 범위에서 중복 없이 지정한다. 라인 설계 시에는

컨트롤러(스캐너), 드라이브, 원격 I/O, HMI 게이트웨이 순으로 주소 블록을 미리 예약,
안전 관련 노드(세이프티 I/O 등)는 연속 주소로 묶고,
교체 주기가 잦은 장치는 빈 주소를 인접 확보
하여 유지보수 효율을 극대화한다. 또한 장비별 **입·출력 크기(바이트/워드)**를 표로 관리해 맵핑 오류를 줄이는 것이 좋다.

XG5000 기준 설정 개요(현장 흐름)

Dnet 스캐너 모듈 장착 → 베이스 전원 투입 전 기계적 체결 확인
노드 플래닝 → 장비별 주소·I/O 사이즈·갱신주기 정의
EDS 등록 → XG5000에서 각 장비의 EDS 파일 로드
스캔리스트 작성 → 어댑터 추가, I/O 사이즈·타입(폴링/CoS) 설정
I/O 맵핑 → PLC 변수 태깅(심볼·주석 규칙 통일)
다운로드·온라인 모니터 → 바이트 정렬, 상태비트, 에러코드 확인
이 절차를 따르면 LS PLC Dnet 네트워크는 일관된 규칙으로 구성되어 문제 원인 파악이 빨라진다.

성능·안정성 최적화 팁

주기 설계: 고속 장비는 짧은 RPI(요청 패킷 간격)로, 비핵심 장비는 길게 배분해 버스 부하를 제어.
전원 여유: 노드 수·전류 합산 후 20~30% 여유를 확보하고, 길이가 길면 분산 급전.
진단 표준화: 각 노드의 상태/알람 워드 구조를 표준 템플릿으로 관리.
케이블 관리: 트렁크는 가급적 한 경로로, 드롭은 짧고 단단히. 굴곡·압착·비틀림을 피한다.
이 모든 것이 LS PLC Dnet의 장점인 신뢰성을 극대화한다.

현장 적용 예(개요)

인버터·서보·원격 I/O·비전센서를 LS PLC Dnet으로 묶고, HMI에서 상태·알람·레시피를 제어한다. 라인 증설 시에는 어댑터·I/O 모듈만 추가해도 되므로, 패널 개조 폭이 작고 다운타임을 최소화할 수 있다. 특히 다품종 소량 생산에서 변경 대응 속도가 빨라 TCO 절감 효과가 크다.

I/O 맵핑 예시(실전 감각 익히기)

LS PLC Dnet 프로젝트에서 가장 자주 헷갈리는 부분이 I/O 크기와 바이트 정렬이다. 아래는 “스캐너 1대 + 인버터 2대 + 원격 I/O 1스테이션”을 가정한 단순화 예시다. 실제 값은 장비 EDS에 따라 다르므로 개념 이해용으로 보자.

[스캐너 스캔리스트 예시]

노드 01 - 인버터_A (Adapter)
  입력(PLC<-장비): 4바이트  | 상태/알람/실시간속도
  출력(PLC->장비): 4바이트  | 운전/정지/속도지령

노드 02 - 인버터_B (Adapter)
  입력: 4바이트
  출력: 4바이트

노드 10 - 원격 I/O (DI16/DO16)
  입력: 2바이트(16bit) | DI0~DI15
  출력: 2바이트(16bit) | DO0~DO15

태그 작명 규칙을 장비_기능_비트처럼 통일(예: INV_A_RunCmd, RIO_DO03)하면, LS PLC Dnet 진단/유지보수가 크게 빨라진다.
바이트 경계가 바뀌면 심볼 지시가 밀릴 수 있으니, XG5000 모니터에서 바이트/비트 단위로 **원시값(HEX/DEC)**를 함께 확인하자.

트러블슈팅: LED와 타임아웃으로 원인 빠르게 찾기

LS PLC Dnet 현장에서 가장 많이 만나는 상황은 연결 타임아웃, 주소 중복, 전원 강하다.

NS LED(네트워크 상태)
- 녹색 점등: 네트워크 연결 완료(정상)
- 녹색 점멸: 네트워크에 참여했으나 연결 미구성(스캔리스트/파라미터 확인)
- 적색 점멸: 연결 타임아웃/사소한 오류(케이블 단선·종단저항·노드 전원 점검)
- 적색 점등: 심각 오류(주소 충돌, 통신 속도 불일치 등)
MS LED(모듈 상태)
- 녹색 점등: 모듈 정상
- 적색 점등: 하드웨어/펌웨어 오류(전원/모듈 체결/교체 필요 여부 확인)
공통 원인 체크
1. 노드 주소 중복 → 디바이스 전면 다이얼/소프트 설정 재확인
2. 케이블/커넥터 → Shield/드레인 접지, D-Sub 크림핑 상태, 트렁크/드롭 역결선 여부
3. 종단저항 121Ω 양단 설치 → 한쪽 누락·중복 장착 여부
4. 속도/길이 미스매치 → 500kbps일 때 총 길이 단축 필요(일반적 권장값 참고)
5. 전원 강하 → 말단 노드 전압 측정, 필요 시 분산 급전 또는 케이블 굵기 상향

성능 튜닝: RPI·폴링·CoS 전략

LS PLC Dnet의 장점은 주기 데이터 운영의 유연성이다.

고속 제어 대상(서보/인버터 운전 비트·속도) → 짧은 RPI(요청 주기), 폴링 우선
상태 위주 장치(온도, 광전 센서) → **변화 기반(CoS)**로 버스 부하 절감
명령/파라미터 변경은 필요 시에만 Explicit 메시지로 트래픽 최소화
스캔 주기는 “가장 빠른 장치”에 맞추되, 중요도 낮은 노드는 여유 주기로 분리

설계·시운전 체크리스트(복붙해서 쓰는 표준)

설계: 노드 주소 계획표/바이트맵/전원용량 합산표/예비 주소 확보
배선: 트렁크·드롭 분리, 전력선과 최소 간격, 종단저항 위치 라벨링
설정: EDS 등록 → 스캔리스트 → I/O 크기/타입 일치 확인 → 태그 네이밍 규칙 적용
시운전: LED 정상, I/O 토글 테스트, 타임아웃 유도 테스트(케이블 분리로 복구 확인)
문서화: 스크린샷(스캔리스트, 태그), 배선도, 비상 복구 절차서

이 체크리스트만 지켜도 LS PLC Dnet 라인은 증설·교체 때마다 일관된 품질을 유지한다.

보안/안전 관점에서의 팁

세이프티 I/O는 일반 I/O와 전기적·논리적으로 분리, 전용 네트워크 또는 전용 구역 권장
원격 급전 시 역전압·단락 보호(퓨즈/서지 보호) 추가
체크섬·버전 관리: EDS/프로젝트 파일을 버전·해시로 관리해 라인별 차이를 명확히

FAQ: 현장에서 자주 묻는 질문

Q1. LS PLC Dnet과 Pnet 차이는?
A1. LS PLC Dnet은 CAN/CIP 기반 DeviceNet, Pnet은 Profibus 기반이다. 둘 다 필드버스지만 프레임·속성·도구가 다르다. 기존 설비 표준이나 장비 라인업에 맞춰 선택한다.

Q2. EtherNet/IP가 있는데 굳이 LS PLC Dnet을 쓰는 이유는?
A2. 장비가 DeviceNet만 지원하거나, 노이즈 많은 환경에서 짧은 구간의 필드버스 안정성을 중시할 때 선택한다. 설치 난이도·비용·레거시 호환성 측면 장점이 있다.

Q3. 최대 노드 수는?
A3. 일반적으로 64노드(0~63) 범위에서 계획한다. 실제 한계는 컨트롤러·스캐너 사양, I/O 크기, 주기 설계에 좌우되므로 프로젝트 기준서로 확정하는 것이 안전하다.

Q4. EDS 파일은 꼭 필요?
A4. 권장된다. LS PLC Dnet 스캔리스트에서 장비의 I/O 크기·파라미터가 자동 로딩돼 맵핑 오류를 줄인다.

Q5. HMI 연동은 어떻게?
A5. HMI는 PLC 태그(메모리 이미지)를 참조한다. 즉, HMI는 LS PLC Dnet에 직접 붙기보다, PLC가 수집한 이미지 데이터에 접근하는 구조가 일반적이다.

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결론: 확장성·안정성·유지보수성을 한 번에

LS PLC Dnet은 레거시 장비와의 호환, 배선 단순화, 주기 데이터의 예측 가능성을 모두 확보할 수 있는 실전형 네트워크다. 주소 설계·전원·케이블·스캔리스트의 “4요소”만 표준화해도 다운타임과 디버깅 시간을 크게 줄일 수 있다. 새 라인을 증설하든, 노후 라인을 개조하든 LS PLC Dnet은 비용 대비 성과가 확실한 선택지다.

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